เรื่องราว เบลกริฟอดีตนักผจญภัยผู้ถูกสัตว์อสูรแย่งชิงขาข้างหนึ่งไปในครั้งยังเยาว์วัย ในตอนที่กลับบ้านเกิดมาใช้ชีวิตเป็นชาวบ้านอย่างสงบสุข ได้เก็บเด็กผู้หญิงที่ถูกทิ้งมาจากป่าในบริเวณใกล้เคียง เขาเลี้ยงดูเด็กผู้หญิงคนนั้นขึ้นมาด้วยตัวคนเดียวในฐานะลูกสาวของเขา “แองเจลิน” กระทั่งลูกสาวที่ได้เติบใหญ่นั้นได้หลงใหลในแผ่นหลังของพ่อ เธอจึงออกเดินทางไปยังกิลด์ในเมืองหลวงเพื่อเป็นนักผจญภัย หลังจากนั้นห้าปี พ่อซึ่งมีตรงไหนสักแห่งในจิตใจที่ฝันถึงตัวเองที่เป็นนักผจญภัยอยู่ กว่าจะรู้ตัวอีกทีก็พบว่าอีกฝั่งหนึ่ง… ลูกสาวของเขานั้นได้กลายเป็น “แรงค์ S” ซึ่งเป็นแรงค์สูงสุดของนักผจญภัยไปเสียแล้ว!?